Lesley Roy fue reelegida por Irlanda para volverlos a representar tras no poder participar en Eurovisión debido a la cancelación del festival el año pasado por el COVID-19. Maps está escrita y producida por la misma interprete, además acompañada por Lukas Hallgren quien creó She Got Me de Suiza en 2019. También participaron Philip Strand, Normandie, Deepend y Emelie Eriksson.
Según Roy, ha confirmado que “Estoy encantada de este proyecto y representar a Irlanda con Maps. Estoy tan feliz con la canción y tan apasionada por ella y Eurovisión”. Complementa que “Este ha sido un año de preparación y estoy ilusionada de finalmente publicarla para que todos lo escuchen. Maps fue escrita específicamente para Eurovisión”. Por su parte, Michael Kealy que ejercer como jefe de delegación cree en todo el potencial de la canción y que le irá muy bien a los eurofans de todo el mundo.